总线模块

总线模块——DO输出模块

硬件性能指标包括：

1）供电 DC24V，供电电流不小于2A。
2）两路CAN总线传输，CAN0做主网通讯，CAN1做冗余备用。
3）8路DO输出，前4路为1组，后4路为一组，每一组可以用DC24V或者AC220V，每一组内部交流直流信号不能混用。
4）要超过2A电流需要设计中间转接继电器模块，中间转接继电器模块加5A保险。
5）输入短路保护，欠压，过压保护。
6）输出短路保护，过压保护。
7）CAN通讯做防浪涌保护，ESD保护，防雷保护，短接保护，做隔离处理。
8）内部集成EEPROM逻辑模块，扩展数据处理功能。

如上所示，DO输出模块通过CAN总线接收指令，在EEPROM里面存储相应的逻辑操作，读取CAN总线信息，做出判断后输出相应的操作。

总线模块——DI输入模块

硬件性能指标包括：

1）供电 DC24V，供电电流不小于2A。
2）两路CAN总线传输，CAN0做主网通讯，CAN1做冗余备用。
3）输入短路保护，欠压，过压保护。
4）输出短路保护，过压保护。
5）CAN通讯做防浪涌保护，ESD保护，防雷保护，短接保护，做隔离处理。
6）内部集成EEPROM逻辑模块，扩展数据处理功能。
7）2组为负控开关信号输入，其它4路可通过0欧电阻实现设置为正控/负控开关信号输入(默认为负控)。

如上所示，DI输出模块通过CAN总线接收指令，在EEPROM里面存储相应的逻辑操作，读取CAN总线信息，做出判断后输出相应的操作。

总线模块——协议转换模块

硬件性能指标包括：

1）供电 DC24V，供电电流不小于2A。
2）两路CAN总线传输，CAN0做主网通讯，CAN1做冗余备用。
3）输入短路保护，欠压，过压保护。
4）CAN通讯做防浪涌保护，ESD保护，防雷保护，短接保护，做隔离处理。
5）RS485和RS232通讯做防浪涌保护，ESD保护，防雷保护，短接保护，做光耦隔离处理。

如上所示，通讯协议转换模块通过RS232和RS485接口接收到信号之后转换为CAN总线协议。

总线模块——温湿度采集模块

硬件性能指标包括：

1）供电 DC24V，供电电流不小于2A。
2）两路CAN总线传输，CAN0做主网通讯，CAN1做冗余备用。
3）输入短路保护，欠压，过压保护。
4）输出短路保护，过压保护。
5）CAN通讯做防浪涌保护，ESD保护，防雷保护，短接保护，做隔离处理。
6）采集温度湿度通过I2C总线协议，模块通过主控MCU与I2C总线通讯，读取温湿度信息，上传到CAN总线，上位通过读取指令将数据上传到上位机。

说明：I2C 总线在物理连接上非常简单，分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。