总线控制器A单元
总线控制器B单元
总线控制器C单元
总线控制单元
输入电压：+24V（20V~30V）；
输入电流：不大于20A；
传感器输出电压（模拟和数字）：+24V（20V~30V），电流不小于2A；
输入功能：
数字量输入：+24V（20V~30V），16路，电流不大于20mA；
模拟量输入：4~20mA，不小于8路，精度不小于0.5‰；PWM输出功能：具有8路PWM输出功能，输出电流控制在0-1A，调节步长为10mA可调，调节精度为0.5%，并具有短路保护和过压保护功能；
输出功能：数字量输出：16路，电压20V~30V，电流不小于2A；
站点ID设置功能：控制器外部需提供CAN ID地址设置的拨码开关；
通讯功能：CAN：2路独立 ，且CAN接口需具备终端电阻跳线功能；
FLASH：不小于512K；
SRAM：不小于128K；
存储器：不小于512Kb；
复位方式：上电复位及电源监测复位；
防护等级：IP65；
工作温度：-40℃…+85℃；
